美国MK54鱼雷

美国MK54鱼雷直径为324毫米，有三种型号，舰载型、直升机载型和固定翼机载型。舰载型长2710毫米，重275公斤，直升机载型长2790毫米，重285公斤。固定翼机载型长2880毫米，重292公斤。航速36/45节，航程大于15000米。

美国MK54的制导方式为主被动声自导，主动自导探测距离2 500米。其声自导头是从MK50鱼雷声自导头成熟技术演化来的，采用流体力学性能良好的雷顶线型，具有较低的基阵自噪声。水声基阵和数字式波束形成装置在浅水区具有良好的性能。其52个换能器单元按垂直和水平各8条排列，能提供窄波束，提高鱼雷的自导性能。该雷还具有连续变速能力，使鱼雷末段速度与环境噪声条件相匹配，从而使MK54鱼雷声自导头有着最佳的搜索和跟踪效能。

自导与控制系统是指声自导的数据处理部分和鱼雷控制装置，一般这两部分是合在一起的。MK54鱼雷的自导与控制系统有两个主要部件：处理器组件和执行控制功能（自动驾驶和导航）的控制组件。处理器组件中的数据记录器能记录700兆字节的数据，控制组件采用了MK48ADCAP鱼雷的数字式自动驾驶仪技术。为了满足动力控制的要求，MK54鱼雷采用了MK50鱼雷姿态测量装置和现代化的深度传感器组件。MK54的处理能力为每秒浮点运算1200兆次，这种处理能力与它们在浅水和深水两种环境条件下的最佳探测、编辑和跟踪算法相适应，远远超过了MK46鱼雷。